Le contrat pour le Véhicule Patrouille SAS a été notifié à Panhard par la DGA en 2005 pour le Commandement des Opérations Spéciales. Basé sur un châssis Mercedes G, ce véhicule dispose d’une grande autonomie et d’un double circuit électrique qui lui permet d’être utilisé dans des situations climatiques extrêmes. En outre, il peut être rapidement déployé sur un théâtre car il est muni d’anneaux d’élingage. L’équipage est protégé contre les mines antipersonnelles grâce à un plancher blindé installé sous la caisse. 51 VPS ont été commandés par le ministère de la Défense.